Пять фантазий

С другой стороны, предложенные Виктором на прошлой встрече методы телеинспекции подземных ходов, можно было бы дополнить новым дроном на базе противоударного квадрокоптера, подобного разработанному швейцарской фирмой. В Саратове он был доработан и переоборудован на внешний габарит 250 мм вместо 500 мм.

Этот дрон влетает в трубу присоединения к коллектору и достаточно быстро летит по ней, фиксируя всё, что встречается на его пути. Противоударным он называется потому, что вокруг самого дрона расположена специальная сетка, защищающая его от возможных физических ударов.

Таким образом, комплексное тотальное обследование подземелий Кремля состояло из следующих компонентов:

1. Обследование с поверхности методами геофизических исследований специалистами Московского горного института;

2. Обследование противоударным квадрокоптером труб и ходов от коллектора реки Неглинной в сторону кремлевской стены.

3. Там, где дрон пролететь не сможет, подключается телеинспекция надувной змеи и, как страховка, работа фрезой или маленького ковша.

Роман, со своей стороны, переговорил с эксплуатирующей организацией. Они готовы максимально помочь, но им нужно только указание мэра.

Через две недели у Арсенальной башни появилась небольшая бытовка, в которой расположился штаб поисковых работ. Вся крупная техника была сосредоточена там же у ограды Александровского сада, а мелкая хранилась в бытовке.

По просьбе мэра Москвы саратовцы выдали на 2 месяца свою установку, и по её прибытии работы начались. А геофизические работы уже шли полным ходом, и начались они с подвалов Арсенала.

Поначалу наша троица друзей неотлучно находились в зоне работ, ведь надо было наладить все связи между различными участниками обследования. Но по мере того, как всё нормализовалось, не стало необходимым постоянное их присутствие на объекте. Теперь они появлялись только по мере необходимости.

Пройдя по коллектору к створу Арсенальной башни и увидев первую сухую трубу со стороны Кремля, саратовцы запустили свой дрон. Он медленно влетел туда и показал картинку полуразрушенной трубы. Счетчик расстояния указывал 250 метров, когда появилось первое незначительное препятствие в виде забитой песком нижней части трубы. Сечения трубы хватило, чтобы дрон полетел дальше ещё 100 метров. Здесь стали видны обломки старой кладки из белого камня и наносы песка.