Командиры дивизий Красной Армии 1941-1945 гг. Том 59

С ликвидацией фронта он переводится начальником пограничной заставы по охране границы. Позже принял командование ротой в 79-м стрелковом полку, которая была выделена для охраны участка Мурманской ж. д. В июне 1921 г. Н. Г. Семенов откомандирован на учебу во 2-ю Петроградско-Борисоглебскую кавалерийскую школу, по окончании которой в сентябре 1924 г. был направлен командиром взвода 20-го Сальского кавалерийского полка 4-й кавалерийской дивизии в г. Старый Петергоф. В ноябре 1925 г. переведен командиром взвода в Ленинградско-Борисоглебскую кавалерийскую школу, с декабря 1927 г.

исполнял должность курсового командира этой школы. С октября 1930 по май 1931 г. проходил переподготовку на кавалерийских КУКС РККА в г. Новочеркасск, после которых занимал должности курсового командира и пом. командира эскадрона. В июне 1932 г. Н. Г. Семенов перевелся в Объединенную кавалерийскую школу им. 1-й Конной армии в г. Тамбов, где проходил службу пом. командира и командиром эскадрона, командиром технического дивизиона. 25 января 1938 г. назначен командиром 68-го казачьего мотокавалерийского полка 12-й казачьей кавалерийской дивизии в г. Ставрополь. После его расформирования в апреле переведен командиром 126-го кавалерийского полка Отдельной кавалерийской бригады в г. Нальчик. В июне 1938 г. направлен на Д. Восток на должность командира 85-го кавалерийского полка 8-й кавалерийской дивизии 1-й Отдельной Краснознаменной армии. С 2 сентября 1939 г. исполнял должность инспектора кавалерии армии в г. Ворошилов, а с 21 февраля 1940 г.  – пом. инспектора кавалерии фронтовой группы в г. Хабаровск. 21 июня 1940 г. переведен командиром 10-го запасного кавалерийского полка в ОрВО (г. Лиски), а в конце апреля 1941 г. – зам. командира 190-й стрелковой дивизии, находившейся на формировании в г. Черкассы. С первых дней Великой Отечественной войны дивизия участвовала в оборонительных боях на Юго-Западном фронте. 28 июня подполковник Н. Г. Семенов назначен командиром 159-й стрелковой дивизии, входившей в 6-й стрелковый корпус 26-й армии. Приняв командование дивизией при ее отходе из-под Тернополя, получил задачу отойти на Волочиск, где занять оборону совместно с одной танковой бригадой и задержать противника. В ходе тяжелых 5-дневных боев ее части понесли большие потери, но задачу выполнили. Затем дивизия была направлена в Белую Церковь, ей были приданы 91-й погранотряд, 84-й стрелковый и корпусной артиллерийский полки. С этими силами она заняла оборону западнее города.