Суздальско-Нижегородские князья, или Последние Рюриковичи на русском троне

Было установлено, что шлем и кольчуга принадлежали князю Ярославу Всеволодовичу, и были им брошены при бегстве с Липицкой битвы примерно в двух десятках километров от места сражения. В настоящее время находка хранится в Москве в Оружейной палате.

Князь Константин Всеволодович Ростовский торжественно вступил во Владимир. Став великим князем Константин примерился с младшими братьями. Юрий Всеволодович получил в удел Суздаль и право наследовать великокняжеский престол, после смерти Константина. Князь Ярослав Всеволодович, потеряв свой удел, перешел на княжение в Торжок.

С этого времени сферой влияния Ярослава Всеволодовича становится Новгород. Его неоднократно приглашают на Новгородское княжение. В это время происходит обострение отношений с крестоносцами, происходящее на фоне частых восстаний эстов против власти Ливонских рыцарей. Подавляя выступления местного населения, рыцари стремились расширить круг своего влияния, вторгаясь на земли подвластные русским князьям. Вожди эстов, не рассчитывая на свои силы, постоянно слали гонцов, прося помощи у русских правителей.

В августе 1223 года крестоносцы взяли город Вильянди, где находился русский гарнизон. Попавшие в плен русские воины были повешены. Известно, что в этом же году князь Ярослав Всеволодович во главе двадцатитысячного новгородско-владимирского войска ходил в поход на Ревель против рыцарей, современный город Таллин, называемый в русских источниках Колыванью.

В 1225 году Ярослав Всеволодович, вновь призванный на княжение в Новгород, начел борьбу с литовцами, опустошившими Торопецкое княжество.

Князь Ярослав со своей дружиной преградил дорогу возвращавшимся домой с богатой добычей литовцам близ Усвята, где произошло кровопролитное сражение. Литовцы были наголову разбиты, потеряв только убитыми треть своего войска. Бросив добычу, остатки неприятельской армии в беспорядке бежали в Литву.

В 1227 и 1228 годах Ярослав Всеволодович водил новгородские полки на Ямь (Емь), прибалтийское финское племя, в целях укрепления новгородского владычества в этом крае.

В 1228 году князь Ярослав вёл подготовку большого похода, объединенного Владимиро-Суздальского и Новгородского войска на Ригу. Выступление сорвалось, поскольку псковичи, поверив слухам о том, что Ярослав на самом деле планирует идти на Псков, поспешили заключили мир с ливонцами, а новгородцы отказывались посылать своё войско без псковичей.

Военные противоборство с крестоносцами продолжалось и в последующие годы.