Робототехника: практическое введение для детей и взрослых

В цикле в эту переменную записывается значение ускорения в тысячных долях g, полученное от акселерометра micro:bit.

Далее управление получает блок plotbargraf, добавленный из палитры Светодиоды.

В качестве параметра мы передаем этому блоку текущее значение ускорения, полученное от акселерометра. В параметра upto нужно указать максимальное значение, которое может вернуть акселерометр. Мы знаем, что это значение равно 1023.

Теперь загрузим программу в память микроконтроллера и оставим его плату спокойно лежать на столе.

На экране будет картина, показанная слева на рис. 5.11.

Рис. 5.11. Гистограммы значений от акселерометра

Если потихоньку трясти плату микрокомпьютера, то вы увидите быстро меняющуюся гистограмму (средняя и правая картинка на рис. 5.11). Чем сильнее вы будете трясти плату micro:bit, тем больше будет высота линий, нарисованных на экране.

Домашнее задание

В качестве первого домашнего задания доработайте программу бросания костей BoxRover/ch05/microbit-Кости.

hex (рис. 5.3). Сделайте так, чтобы через секунду после встряхивания на экране micro:bit по очереди показывалось два случайных числа (как будто мы бросаем две кости). При этом сначала должно показываться одно случайное число, потом символ ромбика, а затем – второе случайное число.

Решение вы найдете в файле BoxRover/ch05/microbit-Бросаем-кости.hex.

Вторым домашним заданием будет сделать прототип пульта управления вашим марсоходом.

Для управления движением ровера используйте кнопки A и B, а также жесты.

Результатом выполнения любой команды должно быть отображение кода команды на экране micro:bit. Вот список кодов команд:

0 – движение вперед при нажатии кнопки A или жесте «логотип вниз»;

1 – движение назад при нажатии кнопки B или жесте «логотип вверх»;

2 – поворот вправо при жесте «наклон вправо»;

3 – поворот влево при жесте «наклон влево»;

4 – останов при одновременном нажатии кнопок A и B или жесте «экран вверх»;

Пока вы получите только коды команд, но в дальнейшем эти коды будут отправляться по радио с пульта управления в ваш ровер, и будут использованы для управления его моторами.

Решение второго домашнего задания находится в файле BoxRover/ch05/microbit-Прототип-пульта.hex.

Итоги

В этой главе мы познакомились с очень интересным устройством, расположенным на плате микроконтроллера micro:bit – акселерометром.