Основы ТРИЗ. Теория решения изобретательских задач. Издание 3-е, исправленное и дополненное

Точность адаптации может быть увеличена, если в законе управления системой учитывается интеграл от всех изменений или ведется учет предыдущих изменений.

Пример 4.74. Система управления

Системы управления для объектов с быстро изменяемыми параметрами должны управляться не только по самому сигналу, но и по его первой, второй или более высоким производным.

При длительной работе системы в закон управления желательно вводить интеграл управляемой величины для повышения точности управления.

Статические системы достаточно устойчивы, но не мобильны.

Мобильные системы часто не устойчивы. Для придания системе максимальной мобильности и устойчивости ее выполняют динамически статичной.

Динамическая статичность системы осуществляется за счет постоянного управления максимально мобильной системой.

Пример 4.75. Велосипед

Двух колесный велосипед устойчив только в процессе движения. Это динамическая устойчивость или динамическая статичность. Еще менее устойчив одноколесный велосипед.

4.5.5. Закономерность перехода на микроуровень

Закономерность перехода системы на микроуровень является основной из закономерностей эволюции систем (рис. 4.39).

Рис. 4.39. Структура закономерностей эволюции систем

Закономерность перехода системы на микроуровень заключается в том, что система в своем развитии стремится перейти на микроуровень. Чаще всего это относится к рабочему органу.

Микроуровень условное понятие. В работе участвуют все более глубинные структуры вещества, например, использование нанотехнологий.

При этом используются физические, химические, биологические и математические эффекты.

Классическими примерами перехода системы с макро- на микроуровень являются часы, вычислительная техника и электроника.

История развития часов насчитывает тысячелетия.

Пример 4.76 Часы

Первоначально время определяли по звездам, в дальнейшем изобрели солнечные часы. Затем появились водяные, песочные и огненные часы.

Впоследствии их заменили механическими часами. Башенные часы были заменены карманными и ручными. Происходил процесс миниатюризации, но принцип действия их практически не изменился – колебание маятника и использование шестеренок, пружин и т. д.

Первый качественный скачек в переходе на микроуровень осуществился с изобретением кварцевых часов. В них в качестве колебательной системы стали использовать кристалл кварца. Маятник заменили кристаллом.