Обратные вызовы в C++

4

В качестве примера можно привести практику моделирования embedded-систем. В самом общем виде Embedded-системы представляют собой микроконтроллер, который встраивается в какое-либо устройство и выполняет функции управления, мониторинга и контроля. В силу определенных причин так сложилось, что ПО для управляющих контроллеров (такое ПО называют firmware) пишется на языке C. В процессе разработки подобных устройств часто используется моделирование, когда firmware запускается на обычном компьютере в имитационном окружении, а реальные аппаратные устройства заменяются их программными моделями.

5

Это необязательно делать в конструкторе, соответствующие операции можно выполнить после объявлений экземпляров инициатора и исполнителя в функции main. Однако инициализация в конструкторе представляется более удобной, потому что настройка вызова будет сделана сразу при объявлении экземпляра класса – исполнителя без дополнительных операций.

6

Вообще, множественное наследование – неоднозначный механизм, который часто подвергается критике. В большинстве современных языков (например, Java, C#, Ruby и др.) множественное наследование не поддерживается. Тем не менее, в C++ множественное наследование существует, поэтому необходимо рассмотреть и такой случай.

7

Другое название, которое встречается в литературе, – функтор.

8

В инициаторе хранится копия экземпляра класса. Не ссылка, не указатель, а именно копия. Из этого вытекает несколько важных следствий, которые будут рассмотрены далее.

9

Частично этот недостаток устраняется с помощью шаблонов, что будет рассматриваться в соответствующем разделе.

10

Количество таких команд зависит от количества входных параметров функции.

11

Этот код получен с помощью компилятора Microsoft Visual studio версии 19.23.28106.4. Другие компиляторы могут генерировать отличающийся код, но принцип останется прежним.

12

В литературе можно встретить термин «лямбда-функция», но в стандарте С++ он именуется как “lambda-expression”, что в переводе означает «лямбда-выражение».