Имитационное моделирование движения поезда на участках автономной тяги

Кроме того, по распоряжению РЖД, в России поддерживается небольшой парк горячих паровозов в нескольких локомотивных депо (в специально выделенных для этих целей цехах). Аналогичное положение существует и на Украине.

Расчётный коэффициент сцепления для паровозов согласно ПТР определяется по формуле

?

= 30 / (100 + v). (5)

Кроме ограничения по сцеплению, у паровозов сила тяги ограничивается паропроизводительностью котла (ограничение силы тяги по котлу) и машиной.

Сила тяги по котлу имеет следующую зависимость:

F

= 270z

H/ (U/N

) /v, кгс (6)

где

z

 – форсировка котла, отнесённая к пару, поступающему

в машину, кг/м

/ч;

H – испаряющая поверхность нагрева котла, м

;

U/N

 – расход пара машиной, кг/лсч.

Сила тяги по машине определяется выражением

F

= M??

, кгс (7)

где

M = (d

 – (d

 – d

) /2) lmp

/ (2D) – модуль силы тяги;

d

– диаметр цилиндров, см;

d

, d

 – диаметр штоков и контрштоков, см;

l – ход поршней, см;

m – число цилиндров;

p

 – котловое давление, кгс/см

;

D – диаметр движущих колёс, см;

? = p

 /p

 – коэффициент индикаторного давления;

p

 – индикаторное давление, кгс/см

;

?

 – механический к.

Рис. 1.3.1

Коэффициент индикаторного давления для паровозов, работающих на перегретом паре равен [4]:

? (?) = (1,3? – ?

) / 0,3.

Добавляя зависимость от скорости, это выражение можно преобразовать к следующему виду:

? (v, ?) = {1,3 [? + a (?) v] – ?

} / [0,3 + c (?) v], (8)

где ? – величина отсечки (доля хода поршня, в течение

которой происходит поступление пара в паровую машину);

a (?), b (?), c (?) – коэффициенты, зависящие от серии

паровоза и отсечки.

Тяговые характеристики различных серий паровозов приводятся в ПТР.

Паспортные тяговые характеристики паровоза П36 показаны на рис.

1.4. Построение имитационных моделей тепловозов и паровозов

Грузовые тепловозы 2ТЭ25КМ, 2ТЭ116У и пассажирский ТЭП70 оборудованы четырёхтактным шестнадцатицилиндровым дизелем 16ЧН26/26 номинальной мощностью 3600/4000[1 - Данные в числителе относятся к 2ТЭ25КМ и 2ТЭ116У, в знаменателе – к ТЭП70.] л.с. (2650/2940 кВт). Ход поршня равен диаметру цилиндра и составляет 26 см.