Клещи, расчеты и чертежи

При захвате заготовки диаметром меньше максимального – положение заготовки зафиксировано четырьмя точками контакта с рычагами захвата , а именно : по две верхние точки на внутреннем радиусе сопряжения нижней части рычага захвата и по две нижние точки контакта с бобышками на нижних концах рычагов. Все точки контакта расположены симметричны относительно оси отвеса.

Центр круглой заготовки находится на вертикальной оси симметрии клещей. Линия приложения силы удержания заготовки проходит по осям центра бобышки и центра заготовки.

Плечо момента силы удержания заготовки – кратчайшее расстояние от линии силы удержания до центра клещей. Эти данные позволяют математически точно вычислить положение заготовки Точное положение центра тяжести заготовки позволяет точно определить углы приложения сил, моменты и силы, действующие на детали клешней при захвате заготовки.

Исходные данные

для геометрического расчета:

d = 250мм – Наибольший диаметр заготовки

dм = 140мм – Наменьший диаметр заготовки

Dц = 70 мм – Диаметр центра клещевины.

Db = 30 мм. – Диаметр бобышки.

Dр = 26 мм. – Диаметр центрального пальца.

Q = 10000 Н – Усилие от веса заготовки в Ньютонах ( 1020 кгс ).

Lk = 243 мм – Межцентровое губки схвата по центрам Dц – Db .

S = 20 мм. – Толщина средней клещевины.

Расчет при заготовке d= 250

По заданному: d=250; Dц=70; Db=30;

Тогда Y=( d+Dц )/2 =160 мм.

R=( d+Db)/2 = 140 мм.

Lk = 243 мм – Задано в условиях.

Имеем треугольник с тремя известными сторонами – находим все углы.

Из тупого угла вычитаем 90 градусов – это угол Ан = 17,9764 градуса.

Это угол давления клещевины на заготовку. Fн. – Сила удержания заготовки.

Рассмотрим треугольник О-Оз-П по построению видим что угол О равен углу Ан = 17,97640 . Гипотенуза Y =160 мм. Найдем плечо силы удержания заготовки Fн. Плечо силы Рн = 152,19 мм. ( 15,219 см.). Находим момент раскрывающий захват. Мр=Рн*Fн.

Рассмотрим равнобедренный треугольник Оз-N-M – это геометрическое сложение векторных величин.

Основание треугольника Оз-М – это вес заготовки Q = 10000 Н. Нам необходимо вычислить силу давления Fн.

Из построения видно, что Fн = ( Q /2) / ( sin( Ан)). Fн = 5000/0,308625.

Сила давления заготовки на бобышку схвата Fн =16201 Н.

Момент раскрывающий эахват. Мр=15,219*16201. Мр=246563 Н*см.

По рекомендациям – удерживающий момент должен быть больше раскрывающего на 25%. Мз=308204 Н*см.