Миры Первой империи. Книга 24. Месть. Тома 1-5

мощностью, и регулируемое мультиконтроллером напряжение от 10 до 110 вольт, от тяговых аккумуляторов емкостью 2х325 Ач (типа грузовых аккумуляторов 12 СТ от «Фусо»), но там много куда энергия нужна… непосредственно кроме тягового электропривода?…

Надо напомнить, что активный прицеп – большой, двухосный! Габариты чисто грузового, т.е. металлического, алюминиевого кузова – 2500х1800х650 мм, при этом, толщина панелей кузова – 4 мм, как минимум! Но самый прикол, над ним – на стальных уголковых стойках (50х50х4 мм) размещается точно такой же.

экспедиционный, багажник грузоподъемностью около 350 кг!… И высотой точно такой – же, как у тягача!?

Аналогичная система установлена в прицепе в РК3, вопрос синхронизации движения тягача и прицепа снят при помощи системы синхронизации, состоящей из элементов штатной системы АБС: дисков – датчиков системы АБС по скорости вращения колеса (все четыре задних колеса имеют такие стандартные диски – датчики), размещенные и на тягаче и на прицепе…А также – системы управления тяговым приводом прицепа, размещенный на нем, в виде контроллера регулирования напряжения питания тягового электропривода типа хорошо известного в кругах автоматизации – «Arduino Uno», включенного по схеме синхронизации скорости вращения нескольких валов…Несложное программное приложение написано в институте на моей же кафедре, бывшим теперь, моим дипломником…

Таким образом, когда тягач ускоряется, прицеп чуть поддает под него не позволяя болтаться прицепу, держа «в натяг», когда он тормозится, при торможении – немного его придерживает за «хвост», не позволяя ему «складываться»…

При движении по прямой и без уклонов, на асфальте, вопросов никаких нет – прицеп ведет себя, как обычный пассивный, ввиду того факта, что он не активный – привод – то временно выключен…А вот, когда появляются холмы и пригорки, тем более – если крутые горки…то он меняет свой характер поведения – при движении под уклон – придерживает, т.

е. притормаживает, а при движении в гору, он, наоборот, толкает в зад…Так что особых, кратных, потерь мощности и топлива тягача – нет!

Я вообще, молчу про внедорожье…Там изменяется не только и не сколько сам принцип движения автопоезда.