Токсичность автомобиля

Такие параметры, как устойчивость, управляемость, безопасность и пр. в данной работе не рассматриваются, так как являются отдельными самостоятельными задачами. Кроме того, рассматривается упро-щенный случай курсового движения, т.е. движение с собственной относительной системой координат. Этот фактор упрощает методику и расчеты, но не снижает точности, а, кроме того, позволяет создать базовую имитационную модель, которая может пригодиться и в дальнейших исследованиях в разных задачах.

2.

2.Уравнение движения автомобиля и

функционалы интегрирования.

Уравнение движения автомобиля, как и наземного транспортного средства, может быть представлено в виде тягового баланса (2.1) – (2.8),на основании чего получаются данные интегральные зависимости.

В данных выражениях приняты следующие обозначения исходных параметров:

Ga – полная масса автомобиля, н,

fo – статический коэффициент сопротивления качению,

i – продольный уклон дороги, или величина подъема

или спуска,%,

Cx – коэффициент лобового сопротивления,

pв – плотность воздуха, кг/м3,

F – лобовая площадь автомобиля, м2,

bвр – коэффициент учета вращающихся масс при раэгоне,

Jа – ускорение автомобиля, м/с2,

Me – эффективный крутящий момент двигателя, нм,

Uтр – общее передаточное число трансмиссии,

eta – коэффициент полезного действия трансмиссии,

rк – динамический радиус колеса, м,

Для случая выбега при движении за счет сил инерции получаем уравнение движения со свободной силой, которое в дифференциальной форме будет выглядеть как (2.

9), где bврв-коэффициент учета вращающихся масс при выбеге, а функционал интегрирования в этом случае будет выглядеть как: (2.10).При равномерной движении исходным уравнением является тяговый или мощностной баланс (2.1).

2.3.Математическая модель автомобиля.

Данная математическая модель автомобиля построена на известных классических понятиях этой области и представляет из себя в целом аналогичную схему.

Основной проблемой в этом случае является возможность анализа тягово-скорстных свойств и т. п. на базе разработанной модели с учетом принятого подхода. Поэтому можно рассматривать уже известные подходы как базовые в двух координатных сетках: одна базовая-начальная система координат, другая локальная-совмещенная с автомобилем, или точнее с его центром масс.