Самомассаж: контактный, бесконтактный и мысленный

Учение Патанджали, названное им Аштанга-йогой, содержало восемь ступеней:

Яма – этические основы йоги;

Нияма – физическое и психическое очищение, духовная ориентация;

Асана – специально подобранные для медитации статические позы тела;

Пранаяма – управление энергией (праной), дыханием;

Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов;

Дхарана – развитие концентрации;

Дхьяна – медитация, однонаправленная концентрация на Божественном;

Самадхи – слияние с Божественным.

Значительно позднее, в V–X веках н. э. Матсиендрой и Горакшей в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, вобравшая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием.

Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», в которых продолжилось формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около XIV века н.

э.) первые четыре ступени Аштанга-йоги Патанджали были выделены в отдельную дисциплину, названную Хатха-йогой. Она включила:

Нэти и Крия – очистительные процедуры;

Асаны, развившиеся в систему специальных физических упражнений;

Мудры – статические позы, воздействующие на внутренние органы тела;

Пранаямы – управление дыханием, праной.

Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо Раджа-йогой.

В него вошли Пранаяма, Пратьяхара,Дхарана, Дхьяна и Самадхи.

Являясь наиболее сложной практикой в Хатха-йоге, методы управления энергией, используемые в Пранаяме, в то же время представляют собой «краеугольный камень» развития концентрации ума и медитации в Раджа-йоге.

Направления даосской йоги

Параллельно с развитием традиции йоги в Индии, в середине I тысячелетия до н. э. в Китае возникло другое религиозно-философское течение – даосизм. Его целью являлось обретение единства с первоосновой мира Дао и создание бессмертного тела при помощи методов даосской алхимии – специальных психофизических упражнений.

Основателями даосизма считают Лао-цзы, автора первого даосского трактата «Дао дэ цзин» (VI–V века до н. э.), мастеров Ян Чжу и Ле Юй-коу, автора трактата «Ле-цзы», и учителя Чжуан-цзы, жившего предположительно в V–III веках до н. э., по имени которого назван текст «Чжуан-цзы».

В I–III веках н. э.