Роботы Чернобыля

Кроме того, робот был оборудован техническим зрением – телекамера GRUNDIG. Робот с кабельным управлением. Кабель автоматически наматывался на барабан, синхронно передвижению робота. Использовался на пром. площадке для сбора высокорадиоактивных элементов при помощи своего манипулятора и как разведчик, из-за своей высокой проходимости и маневренности.

Еще были:

роботы MF-3 с рукой-манипулятором, которая имела четыре степени свободы и поворот манипулятора на 360 градусов. Это машина компактной транспортировки, на четырех гусеницах, с возможностью поднимать их для маневренности и передвижения по лестничным маршам;

««мобот – броневичок» с кабелеукладчиком, подвижной рукой-манипулятором или грейферным ковшом, на гусеничном ходу, впереди была большая лопата;

два гидравлических погрузчика «Foresteri» (на одном был установлен механизм передвижения-гусеницы) -четырех лапая рама с площадкой, на которой стояла маслостанция (гидростанция) и большой манипулятор с грейферным ковшом на конце;

подводный шельфовый радиоуправляемый бульдозер ««Комatsu’», созданный для очистки дна водоемов;

мини-бульдозеры, управляемые по кабелю, со своим обзорным телевидением, еще многие механизмы, мне тогда незнакомые и непонятные.

Они занимали целый бокс, не далеко от завода «Юпитер» в Припяти.

В феврале 1987 года я был принят радиомехаником по обслуживанию и ремонту радиотелевизионной аппаратуры

Группы радиоэлектронных систем (с особо вредными условиями труда) в цех специальных инженерных работ и экспериментов СП «Комплекс», которое тогда входило в ПО «Комбинат».

Вот такое длинное название, я даже ФИО своего начальника вначале по бумажке читал, но человеком он оказался умным и общительным. Звали его Таймуразов Таймураз Ханапиевич. О зарплате, как-то не задумывался, главное – интересная работа. Наверное, время было такое, да и молод еще был. Так я стал работать в робототехнике. В это время формировалась группа для второго этапа работ на блоке №4 с дистанционно-управляемыми механизмами (роботами).

Все эти роботы остались после работ институтов в неприглядном виде, в первое лето аварии. Я не знал тогда, что все они очень скоро пройдут через мои руки: ремонт, дезактивация, модернизация, управление. Начальник цеха набирал специалистов, чтобы дать вторую жизнь всей этой робототехнике.