Роевая робототехника: будущее совместных систем

Каждый робот оснащен набором простых моделей поведения, которые позволяют ему общаться с другими роботами и реагировать на окружающую среду. Коллективное поведение роя возникает в результате взаимодействия между отдельными роботами, а не программируется заранее.

Примеры роевой робототехники

Существует множество примеров роевой робототехники в действии. Один из самых известных – Kilobot, небольшой недорогой робот, разработанный в Гарвардском университете. Килоботы предназначены для работы в больших группах, используя инфракрасную связь для координации своего поведения.

Они могут использоваться для выполнения различных задач, включая формирование моделей, объединение и навигацию.

Другим примером роевой робототехники является проект RoboBees, также разработанный в Гарварде. RoboBees – это крошечные летающие роботы, созданные для имитации поведения пчел. Они могут быть использованы для выполнения различных задач, включая мониторинг окружающей среды, поиск и спасение, а также опыление сельскохозяйственных культур.

Рисунок 1. Рой роботов исследуют местность. Сгенерировано с помощью Midjourney.

Заключение

Роевая робототехника – это увлекательная и быстро развивающаяся область робототехники, которая способна произвести революцию во многих отраслях и сферах. Имитируя поведение социальных насекомых, роевая робототехника предлагает способ выполнения задач, которые трудно или невозможно выполнить одному роботу. В этой книге мы рассмотрим научные основы роевой робототехники, различные виды роевой робототехники, аппаратное и программное обеспечение, используемое в роевой робототехнике, а также области применения и проблемы, связанные с роевой робототехникой.

Глава 2: Наука о роевых роботах

Роевая робототехника – это область, которая объединяет принципы из информатики, инженерии, биологии и математики для изучения поведения больших групп роботов. В этой главе мы рассмотрим научные основы роевой робототехники, включая поведение отдельных роботов, взаимодействие между ними и возникновение коллективного поведения.

Мы также обсудим роль компьютерного моделирования в понимании роевой робототехники.

Индивидуальное поведение роботов

Индивидуальное поведение роботов является важным компонентом роевой робототехники. Каждый робот в рое программируется с помощью набора простых моделей поведения, которые позволяют ему общаться с другими роботами и реагировать на окружающую среду.