Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике

Сварочный ток и вращение роликов должны включаться только тогда, когда в рабочей полости пневмоцилиндра их сжатия достигается соответствующее технологии давление (то есть усилие сжатия роликов) заданного значения.

В электросхеме сварочной шовной машины (МШ) предусмотрен электропневматический датчик – реле давления (РД – п. 4.4.1 табл. 1). Примером управления по технологическому параметру (по величине давления сжатого воздуха) может служить смешанная пневмосхема к приспособлению для продольной шовной сварки (с герметичным раздавливанием кромок вместо пайки) обечаек горловин топливных баков (рис.

8). Особенностями приспособления являются применение реле давления и горизонтальное расположение двухпоршневого пневмопривода (как на рис. 2б; см. также: Новиньков Н. Н., Бобринский Н. Ю. А. С. №336119 – Б. И. №14, 1972).

Рис. 8. Пример пневмосхемы управления в функции технологического

параметра (давления сжатого воздуха) при контактной шовной сварке с применением реле давления.

Работу этой смешанной пневмосхемы удобно проследить по графику последовательности её элементов (рис. 9). Рабочий-оператор укладывает обечайку 1 на призму 2 и запирает её шарнирно-рычажным фиксатором (не показан). Затем обеими руками нажимает на пневмокнопки К безопасного пульта пневмоуправления (Новиньков Н. Н. и др. А. С. №298 765. Б. И. №11, 1971) двумя зажимными цилиндрами Ц

. (Если оператор снимет хотя бы одну руку с кнопок К, цилиндры возвратятся в исходное положение.

) Импульс сжатого воздуха от кнопок К переключает клапан К

(логический перехватчик «ИЛИ» – п. 6.3.2 табл. 1), проходит через нормально открытый клапан НЕ («стоп») и переключает дифференциальный воздухораспределитель Р

вправо. Цилиндры Ц

зажимают изделие, обеспечивая заданную нахлёстку (1—2 мм). Окончание хода цилиндров Ц

контролируется с двух сторон путевыми пневмоклапанами К

и К

, последовательно подключёнными к питанию сжатым воздухом от непереключённого электровоздухораспределителя ЭР

(п – приспособления).

Когда оба цилиндра Ц

переключат путевые пневмоклапаны К

и К

, от них проходит пневматический сигнал «изделие зажато» (через непереключённый ЭР

). Оператор снимает руки с пневмокнопок К, так как теперь воздухораспределитель Р

автоматически удерживается перехватчиком «ИЛИ» (К

) в переключённом положении. Далее работа схемы управления переходит в автоматическую фазу.