Все науки. №7, 2022. Международный научный журнал

Входы 2 и 4 могут оставаться неподключенными, если в качестве обратной связи будет использоваться сигнал о положении затвора, а не отклонении частоты вращения. Ice входные и выходные величины измеряются в относительных единицах.

Сама гидравлическая турбина моделируется нелинейной системой, показанной на рис. 3.

Рис. 3. Модель гидравлической турбины

Серводвигатель, управляющий затвором турбины, моделируется системой второго порядка (рис.4).

Рис.

4. Модель серводвигателя

Окно задания параметров блока Hydraulic Turbine and Governor (HTG) показана на рис.5.

Рис.5. Окно задания параметров блока Hydraulic Turbine and Governor

Параметры блока (HTG) :

Servo-motor [Ka () Та (sec)]:

[Параметры серводвигателя] Параметры модели серводвигателя: коэффициент усиления Ка и постоянная времени Та.

Gate opening limits [gmin, gmax (pu) vgmin, vgmax (pu/s)]:

[Пределы регулирования затвора gmin, gmax (o.

e.) vgmin, vgmax (o.e./c)]. Максимальное и минимальное значения координаты затвора gmin, gmax (o.e.), а также максимальное и минимальное значения скорости перемещения затвора vgmin, vgmax (o.e./c).

Permanent droop and regulator [Rp () Kp () Ki () Kd () Td (s)]:

[Параметры регулятора]. Коэффициент передачи в цепи обратной связи регулятора Rp, коэффициенты усиления пропорциональной (Кр) и интегральной (Ki) части ПИД-регулятора, коэффициент усиления (Kd) реального дифференцирующего звена ПИД-регулятора и его постоянная времени (Td).

Hydraulic turbine [beta () Tw (sec)]:

[Параметры гидравлической турбины beta () Tw (с)]. Коэффициент демпфирования отклонения угловой частоты вращения beta и постоянная времени модели гидравлической части турбины Tw (с).

Конец ознакомительного фрагмента.

Текст предоставлен ООО «ЛитРес».

Прочитайте эту книгу целиком, купив полную легальную версию (https://www.

litres.ru/book/abdullazhon-odilzhon-ugli/vse-nauki-7-2022-mezhdunarodnyy-nauchnyy-zhurnal-68657193/) на ЛитРес.

Безопасно оплатить книгу можно банковской картой Visa, MasterCard, Maestro, со счета мобильного телефона, с платежного терминала, в салоне МТС или Связной, через PayPal, WebMoney, Яндекс.Деньги, QIWI Кошелек, бонусными картами или другим удобным Вам способом.